明王
- 忿怒相 [孔雀明王を除く]
- 髪を逆立てた焔髪（えんぱつ） [不動明王、孔雀明王は除く]
- 多くは顔をいくつも持ち（多面）、眼の数が多く（多眼）、手足が何本もある（多臂多足／たひたそく）
- 上半身は裸で左肩から右脇にかけて条帛（じょうはく）をかけ、下半身には裙（くん）をつけ、体には瓔珞（ようらく）、臂釧（ひせん）、腕釧（わんせん）などのアクセサリーを身につける
五大明王
不動明王を中心に、東に降三世明王（ごうざんぜみょうおう）、南に軍荼利明王（ぐんだりみょうおう）、西に大威徳明王（だいいとくみょうおう）、北に金剛夜叉明王（こんごうやしゃみょうおう、天台宗では鳥枢沙摩明王[うすさまみょうおう]）を配するのが基本で、これら５体を「五大明王」と呼びます。
不動明王、軍荼利明王、大威徳明王はしばしば単独でも祀られます。
不動明王（ふどうみょうおう）
明王の最高位で、衆生を救うまでは動かず、煩悩を焼き尽くして救済することを役目としています。
一般に、火焔光背を背負い、右手に剣、左手に羂索（けんじゃく：縄）を持っています。また、脇侍（わきじ）としては、矜羯羅（こんがら）、制咤迦（せいたか）の二童子が配置されることが多いです。
降三世明王（ごうざんぜみょうおう）
三つの世界（現在・過去・未来の三世）と貪（とん＝むさぼり）・瞋（じん＝怒り）・痴（ち＝無知）の煩悩を降伏する（抑え沈める）仏なので降三世といいます。
シヴァ神とその妻である烏摩妃（うまひ）を踏み、手を胸の前で交差させ小指を絡め人差し指を立てた「降三世印」を結んでいます。
軍荼利明王（ぐんだりみょうおう）
語源であるサンスクリット語のグンダリーニは「髑髏（どくろ）を巻くもの」の意と、「甘露（不死の薬）をいれる壺」という意の２つがあるとされ、後者の意から様々な障害を取り除いてくれる明王ともいわれます。
手足に蛇を巻きつかせ、手を交差させ胸の前にあてる「大瞋印（だいしんいん）」を結んでいます。
大威徳明王（だいいとくみょうおう）
阿弥陀如来の命を受け、悪の一切を降伏させるいわれています。
特徴としては、足が６本あり水牛にまたがっています。また、小指を薬指の内側に入れて絡ませ中指を立てて合掌する「檀陀印（だんだいん）」を結びます。
金剛夜叉明王（こんごうやしゃみょうおう）
語源であるサンスクリット語のヴァジュラヤクシャは「金剛杵の威力をもつ夜叉」の意があり、悪と欲を呑み付くし取り除くといわれています。
中央の顔に５つの眼を持っています。
鳥枢沙摩明王（うすさまみょうおう）
天台宗の寺院で五大明王の１つとして、金剛夜叉明王の代わりに安置されます。世の一切の穢（けが）れと悪といった不浄なものを焼き尽くすといわれています。
愛染明王（あいぜんみょうおう）
人間の持っている愛欲を浄化して悟りへの力に変える明王です。
獅子冠をかぶり、弓、矢、五鈷杵（ごこしょ）、五鈷鈴（ごこれい）、蓮華などの持物をとります。
孔雀明王（くじゃくみょうおう）
孔雀は毒蛇を食べるということから、あらゆる毒を除き、病苦をも消し去る力があるとインドでは古くから信仰されており、仏教に取り入れられて孔雀明王となりました。
その姿は、明王の中で唯一忿怒相ではなく菩薩のような優美な姿で、孔雀の尾羽と蓮華、ザクロの実、柑橘類などを持ち、孔雀の上の蓮華に座しています。